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定时器资源 CC2530有四个定时器TIM1~TIM4和休眠定时器 TIM1 定时器1 是一个独立的16 位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和PWM 功能。定时器有五个独立的捕获/比较通道。每个通道定时器使用一个I/O 引脚。定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现 五个捕获/比较通道 上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获 设置、清除或切换输出比较 自由运行、模或正计数/倒计数操作 可被 1，8，32 或 128 整除的时钟分频器 在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求 DMA 触发功能 TIM3和TIM4 定时器3 和4 是两个8 位的定时器。每个定时器有两个独立的比较通道，每个通道上使用一个I/O 引脚。 两个捕获/比较通道 设置、清除或切换输出比较 时钟分频器，可以被 1，2，4，8，16，32，64，128 整除 在每次捕获/比较和最终计数事件发生时产生中断请求 DMA 触发功能 TIM2和休眠定时器 定时器2 主要用于为802.15.4 CSMA-CA 算法提供定时，以及为802.15. ...

预备知识 CC2530在正常运行的时候需要一个高频时钟信号和一个低频的时钟信号 高频时钟信号，主要供给CPU，保证程序的运行。 低频时钟信号，主要供给看门狗、睡眠定时器等偏上外设。 CC2530时钟信号的来源： 高频信号有2个，芯片内部的16M RC电路；外接的32M石英晶振 低频信号也有2个来源，芯片内部的32K RC电路，外接的32.768K石英晶振。 CC2530芯片默认上电的时候，是内部的2个RC电路作为高频和低频的时钟来源。 如果使用串口，特别是无线通信的时候，必须要用32M的石英晶振作为高频时钟来源。 高频时钟源特点： 2高频时钟源可以同时起振产生高频时钟信号； 2个低频时钟源，某一时刻只能有1个起振，并且起振的这个时钟源供给CC2530. 系统时钟转换 系统高频时钟源切换的步骤： 让2个高频时钟源起振（SLEEPCMD） 等待目标时钟源振荡稳定（SLEEPSTA ） 延时一小段时间63us 不分频输出（CLKCONCMD ） 选中目标高频时钟源作为系统主时钟（CLKCONCMD ） 确认一下当前工 ...

中断初始化配置步骤： IO口初始化配置 开启中断总允许EA 打开某个IO口的中断允许 打开IO口的某一位的中断允许 配置该位的中断触发方式 中断函数： 12#pragma vector = PxINT_VECTOR__interrupt void 函数名(void){} 中断配置寄存器 IENx中断使能寄存器 如果使能P0口中断，可直接使用P0IE = 1，但是使能P1/P2口中断，不能直接对单独的某一位进行操作，需要进行或操作开启，如IEN2 |= 0x10; // 0001 0000 相当于P1IE=1 PxIEN 通用 I/O 中断 通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外部信号的上升或下降沿触发。P0、P1或 P2 端口都有中断使能位 PICTL 中断边缘寄存器 PxIFG中断状态标志寄存器 当中断条件发生在 I/O 引脚之一上面，P0-P2 中断标志寄存器 P0IFG、P1IFG 或 P2IFG 中相应的中断状态标志将设置为 1。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。当 ...

CC2530端口资源：三个端口，表示为 P0、P1 和 P2。P0 和 P1 是完全的 8 位端口，而 P2 仅有 5 位可用 CC2530的IO口的一些功能： 通用IO口、外设IO口（定时器、USART、ADC） 输入引脚、输出引脚 当输入时，上拉、下拉、高阻态（三态） 寄存器简略介绍： PxSEL 置0为通用I/O口，置1为专用功能 PxDIR 置0为输入模式，置1为输出模式 PxINP 置0为上/下拉模式，置1位三态模式（高阻态） 1.对应P1INP和P0INP来说，0~7位均满足上述规则 2.对于P2INP来说，0 ~ 4位满足上述规则，5 ~ 7为专用功能，即5、6、7分别用来控制P0、P1、P2组端口的上下拉模式（0上拉、1下拉） 端口配置寄存器 PxSEL寄存器 寄存器 PxSEL，其中 x 为端口的标号 0~2，用来设置端口的每个引脚为通用 I/O（0） 或者是外部设备I/O（1）。 默认上电后为普通IO口上拉输入 P2组只有5个IO口，但是P2_1和P2_2是用于下载程序用的，所以这两个IO不需要配置 因此P2S ...

看本文之前，确保已经安装IAR及相应的驱动 一、新建工程 打开IAR软件 点击【Project】-【Create New Project】 选择【8051】-【空工程】，然后点击ok 将新建的工程存放到一个文件夹中，并给工程命名 二、新建文件 新建空白文件 在空白文件界面中，按下Ctrl+S，或者点击左上角的保存选项 给保存的文件命名为***.c文件 右键点击工程，点击【Add Files】 选择刚才添加的文件，然后点击【打开】 左侧如下图所示则表添加成功 打开刚才添加的.c文件，在里面输入以下代码，然后保存 三、编译 点击【编译】图标进行编译 输入工作空间的名称，这里命名为test_w，然后点击保存 编译结果，0错误，0警告 四、配置工程 右键工程，选择【options】。（右键工程，就是那个图标是蓝色方块的！！！） 打开【Device】后面的三个点 找到并打开【Texas Instruments】文件，然后找到并选择【CC2530F256.i51】 完成第3步后，界面应该如下所示 ...

仿真器驱动 右键此电脑，选择【管理】-【设备管理器】 在其他设备中找到改驱动，鼠标右键，点击更新驱动程序 选择【浏览我的电脑移查找驱动程序】 浏览路径，选择下图所示文件夹 勾选包含子文件夹，点击下一步进行安装 安装成功效果

新版安装教程：IAR EW for 8051 简介与安装 新版软件注册：IAR EW for 8051 软件注册 - 知乎 这个新版的我也放到网盘里面了，自己自行选择安装 一、下载IAR-8051 链接：https://pan.baidu.com/s/1mYwSQvSjAiSzltrEbK3yAw?pwd=43cd 提取码：43cd 二、安装IAR-8051 以管理员身份运行EW8051-EV-8103-Web.exe 一路全选next，只到下图所示页面，其中的name和company随意填，license从注册机中获得 以管理员身份运行注册机【关闭电脑声音…】 将生成的license复制到安装界面中，然后点击next 将license key复制到安装界面对位置，然后就可以关闭注册机了 安装界面继续下一步，可以在下图所示界面更改安装路径 继续下一步，知道安装成功 安装成功后，不会创建桌面快捷方式，这时需要到开始菜单栏中找到， 然后直接拖到桌面即可

一、注册、登录阿里云 1.注册账号、登录阿里云 具体过程略… 2.打开控制台 3.搜索物联网平台 4.进入物联网平台，开通公共实例 二、创建产品、添加设备 1.创建产品 （1）开通后，进入公共实例，在设备管理菜单下找到产品，然后点击创建产品 （2）在新建产品页面，输入【产品名称】、所属品类选择【自定义品类】、WiFi方式连接，其他选项默认 （3）点击确定->查看产品详情 2.添加功能模块 （1）点击【查看产品详情】后进入新页面，找到并点击【功能定义】 （2）点击编辑草稿 （3）点击【添加自定义功能】 （4）这里以“开关”为例进行操作 （5）添加成功后如果需要其他功能，继续点击【添加自定义功能】添加其他功能 （6）确定需要功能添加完后，点击【发布上线】 3.添加设备 （1）在左侧导航栏找到【设备】，点击进入 （2）点击【添加设备】，输入信息 （3）点击【确定】后，在下个窗口继续点击【完成】 （4）添加成功后如下图所示 三、ESP8266固件烧录 烧录所需资源 链接：https://pan.baidu.com/s/1TsdqrG8J2jgWOy ...

模型检测 关键参数 weights:训练好的模型文件 source: 检测的目标，可以是单张图片、文件夹、屏幕或者摄像头等 conf-thres: 置信度闯值，越低框越多，越高框越少 iou-thres: IOU闻值，越低框越少，越少框越多 torch.hub检测方法 安装Jupyter 命令行输入以下代码 123pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple jupyterlabconda install ipykernel 激活环境 1python -m ipykernel install --name yolov5 新建Jupyter文件 hub_detect.ipynb 12345678910111213import torch#Modelmodel = torch.hub.load("./","yolov5s",source= "local")#Imagesimg = "./data/images/zidane.jpg"# ...

Pyside6可视化界面 安装Pyside6 激活之前的虚拟环境yolov5 在该环境的终端输入以下命令 1pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyside6 输入where python找到当前使用的Python的路径 找到该路径下的designer.exe文件（/Lib/site-packages/PySide6/designer.exe），然后发送到桌面创建快捷方式 UI设计 打开designer 选择Main Window 移除菜单栏 拖两个label个一个line进来 拖两个button进入，并进行命名 调整界面，填写两个label里面文件，将界面调小一些 居中对齐，同时勾选scaledContents 元素名称更改 Ctrl+S保存，保存到上一部分训练数据集的文件内 设置Pyside6-uic 工具 在当前虚拟环境的Python路径下，打开Scripts文件夹夹，找到pyside6-uic.exe，记住当前路径 创建工具 1234名 ...